Как измерить входную емкость цифровой микросхемы
Перейти к содержимому

Как измерить входную емкость цифровой микросхемы

  • автор:

Как измерить входную емкость цифровой микросхемы

�� � ��������

Теги статьи: Добавить тег

Осваиваем STM32 или ESR-метр на быстром ADC Автор: Поскряков Дмитрий, balmer@inbox.ru
Опубликовано 14.08.2013
Создано при помощи КотоРед.
Начало Доброго всем здоровья. Расскажу о своем переходе с ATmega8 на STM32, и немного затрону теорию и практику измерения ESR. Радиолюбитель я с одной стороны с давней историей, а с другой стороны начинающий. Потому как в молодости занимался паянием схемок всяких. Потом учеба, кризис. И вот год назад мне таки стало интересно, почему многие из схем в детстве не работали. И понеслось все по новой. Пока занимаюсь измерением разных параметров катушек индуктивности и конденсаторов. Сделал несколько схемок, спасибо этому сайту и замечательной статье Измеритель ESR/L/C/F/P/t на PIC16F876A.

  • ATMega8 — 2 кб RAM, 8 кб FLASH, 10 кгц 10 бит ADC. Частота ядра 16 Мгц
  • STM32F102CBT6 — 16 кб RAM, 128 кб FLASH, 500 кгц 12 бит ADC и хардварный USB. Частота ядра 48 Мгц

Сначала не поверил такому. Может быть в наших краях нельзя купить? Может плату нельзя вытравить под него? Может ADC гавно хоть и быстрое? Может программировать эту штуку настолько сложно, что документацию пол года читать надо? Оказалось, что все хорошо и никаких проблемм нет.

Травим платку. Обычный ЛУТ. Фотки составляющих успеха.

Cif чистит, но не царапает.

Бумага от самоклейки — тонер полностью переводится. Ничего отмывать не надо.

Ламинатор. Пропускаем пару раз через него платку с самоклейкой.

Платка после ламинатора. Принтер конечно не особо ровно тонер ложит, поэтому при травлении главное не передержать, чтобы дыр не было ненужных.

Персульфат аммония, нагреть до 40 градусов. За 5-10 минут все травися.

Получившийся после травления результат.

Окончательный результат. Конечно транзисторы запаяны кривовато, но паял их уже после того как было все припаянно, буквально на весу.

Схема довольно простая. STM32 процессор по центру. Слева-сверху инвертор напряжения на ICL7660. Слева-посредине USB разъем чтобы к компьютеру подключать. Справа-сверху аналоговая часть, быстрый операционный усилитель AD825 , несколько pullup резисторов и один pull-down транзистор. Сравним с Измеритель ESR/L/C/F/P/t на PIC16F876A. Там два каскада усиления, у меня один. Два каскада усиления не стал делать, потому как понимаю — таких маленьких шумов не смогу обеспечить. С одним каскадом улиления в 10 раз уже получается 300 милливольт на входе, делим на 4096, получаем младший разряд 100 микровольт. Источник тока тоже не стал делать, потому как стабилитроны отнюдь не предназначенны на работы на высоких частотах, а 400 килогерц это уже довольно приличная частота и стабилитрон, особенно составной вроде TL431 может попортить нам картину на начале графика. pull-down транзистор взял маломощный, чтобы лишней емкости и утечек не было на входе.

Логика работы программы

Сначала хотел припаять LCD дисплей, но потом понял — от лукавого это все. Схемка ведь чисто для обучения и тестирования свойств STM32. Поэтому сливаем все данные по USB. По хардварному USB 2.0 full speed! Принцип работы очень простой — сначала разряжаем pull down транзистором, потом заряжаем через резистор 220 ом, 10 ком или 470 ком. Сохраняем 1024 сэмпла, и передаем их на компьютер. Математика очень простая. Берем метод наименьших квадратов и подгоняем коэффициэнты функции по минимуму среднеквадратичной ошибки. Изменение тока при разном напряжении компенсируем математикой

Начнем с простого, с измерения резистора 1 ом. Используем 220 ом pullup резистор.

Синий график, что намеряли. Красный график — апроксиммация. Тут никаких неожиданностей. Есть лишь небольшой шум в последних двух битах ADC амплитудой порядка 200-300 микровольт. Замкнем щупы и присмотримся к ним тщательнее.

0.02 ома — это не ошибка измерения, это сопротивление щупов. Так что таким способом можно довольно точно сопротивления мерять, что неудивительно. Теперь возмем конденсаторы, начиная с больших и постепенно уменьшая емкость.

Конденсатор емкостью 2200 мкф. Так как график крайне линейный, то сомневаться в достоверности данных не приходится. А метод наименьших квадратов в данном случае позволяет обойтись лишь одним циклом измерения. Обратите внимание — на измерение емкости конденсатора достаточно ДВУХ милисекунд времени.

Конденсатор емкостью 100 мкф — это вообще идеальный случай, так как и ESR у него достаточно высок чтобы не было особых ошибок измерения и емкость достаточна мала, чтобы он устел зарядиться до 300 милливольт за 2 милисекунды.

Конденсатор 1 мкф уже не получается измерить по нормальному с резистором 220 ом, слишком быстро он заряжается до 300 mV. ESR полностью зафейлился, емкость показало заниженную. Как показали дальнейшие тесты — заниженная емкость это не ошибка измерения. Электролитический конденсатор 1 мкф на частоте порядка 100 кгц действительно теряет половину своей емкости. Чтож включаем тогда pullup резистор на 10 ком.

Привожу лишь начало графика, чтобы было видно начальную ступеньку от ESR. Могу сказать, что измеритель на основе ATMega8 выдавал совсем неточные показания для такого конденсатора, ибо скорости ему катастрофически не хватало. Здесь же результат идеальный, все видно как на ладони.

Конденсатор 100 nf еще можно измерять с резистором 10 ком, но для более мелких конденсаторов включим pullup 470 ком. Обратите внимание — вначале достаточно приличное время идет нулевое плато. В реальности там немного отрицательное напряжение. Это каойто косяк в схемотехнике у меня, но к сожалению не до конца понимаю какой.

Для более мелких емкостей уже существенна входная емкость схемы. Всетаки pulldown полевой транзистор обладает большой внутренней емкостью. Запускаем измерять емкость просто разомкнув щупы.

Получаем отличный ровный график входной емкости. Тут мы уже подходим к краю точности прибора. Поэтому точность результата 740pf+-10pf. Начинают уже вовсю сказываться внешние помехи, скорости ADC начинает не хватать. Чтож, измеряем далее.

Конденсатор емкостью 910 pf. Здесь мы уже вычли 750 pf собственной емкости.

Конденсатор емкостью 15 pf. Здесь уже точность никакущая, может показать как 10 так и 25 пикофарад. Врочем сам факт измерения такой маленькой емкости напрямую при помощи ADC уже радует.

Результатами доволен. ADC встроенное в STM32 отличнейшее. Правда есть одно но. Низкое входное сопротивление. Более того — низкое входное ЕМКОСТНОЕ сопротивление от конденсаторов которые не полностью разрядились. Поэтому если подключить щупы осциллографа ко входу работающего ADC получится примерно такая картина.

Результаты взяты со входа ADC работающего на частоте 500 кгц и подключенного к земле через резистор в 1 ком. Выбросы в 20 mV. Так что если вы вдруг увидите на просторах интернета схему USB осциллографа на STM32 без входного операционного усилителя — знайте, измеряет она хрен знает что да еще и шумы на измеряемую схему дает.

На сладкое — попробовал использовать сей девайс в качестве USB звукового входа. Поставил резистор чтобы было смещение на 150 mV, разделительный конденсатор и подключил к плееру. Получилась читать поток лишь 44100 8 бит, дальше идет гдето затык по скорости передачи USB. Но результаты все равно неплохие (оцифрованный кусочек музыки в аттаче). Шумов на 8 бит совершенно нет, так как они в последних двух битах. Пробовал сливать и все 12 бит точности — если слушать тишину, то шум слышен, но ооочень тихо.

Недостатки и проблеммы.

Выше описывал все в достаточно положительном ключе, теперь опишу проблеммы. Как практические так и теоретические. Когда выключаем все pullup и pulldown резисторы — на входе образуется немного отрицательного напряжения. Порядка 300 микровольт. Так и не смог понять причину — возможно плату надо отмывать лучше, возможно в схемотехнике косяк. Это достаточно сильно влияет на результаты при использовании резистора в 470 ком.

Другая проблемма теоретическая. Смотрим на функцию которой мы приближаем наш конденсатор. Взяли специально случай, когда расхождения видны наиболее хорошо.

Смотрим на начало графика.

Расхождение на начальном этапе связано с тем, что емкость электролитического конденсатора зависит от частоты. Для сравнения ниже график металлокерамического конденсатора 0.47 мкф 275V.

Как видим аппроксимирующая функция идеально совпадает с измеренной. Но вернемся к графику резистора 1 мкф. При такой аппроксимации получается ESR порядка 20 ом, но если мы напрямую возмем значение с синего графика — то полуается ESR порядка 10 ом. Конечно эту проблемму можно «замести под ковер», но проблемма остается — емкость электролитов зависит от частоты и это не учитывается в формулах.

Тадиционно в аттаче исходники программы для микроконтроллера. Также схема и плата для Eagle. И скрипты на питоне, которые принимают данные на стороне комптютера. Так-же приложил данные, считанные для разных конденсаторов. При запуске скрипта qt4_plot.py их можно загрузить и посмотреть графики во всех деталях. Код для микроконтроллера был переделан из стандартного сэмплика STM32, и написанный мной код в файлах hw_config.c, voltage.c, sound.c.

Как измерить входную емкость операционного усилителя, чтобы минимизировать шум

На что следует обратить внимание при измерении входной емкости операционного усилителя? Ответ заключается в том, что нужно убедиться, что точность измерений не ухудшается из-за паразитной емкости и индуктивности печатной платы или испытательной установки. Эти проблемы можете свести к минимуму, используя щупы с низкой емкостью, используя короткие проводники на печатной плате и избегая больших заземляющих плоскостей под сигнальными дорожками.
Операционные усилители (ОУ) используются в самых разных электронных схемах. Их задача – усиливать небольшие электрические напряжения для дальнейшей обработки сигнала. Такие приложения, как детекторы дыма, фотодиодные трансимпедансные усилители, медицинские приборы и даже промышленные системы управления, требуют минимально возможной входной емкости операционных усилителей. Это связано с тем, что, помимо прочего, входная емкость влияет на шумовую составляющую, которая, в свою очередь, влияет на устойчивость системы, особенно для систем с высокими частотами и большими коэффициентами усиления.

Чтобы максимально повысить точность соответствующей схемы, необходимо знать входную емкость операционного усилителя. Однако в технических описаниях эта информация часто отсутствует, поэтому ее необходимо определять самостоятельно. И это может быть сложно, поскольку входная емкость во многих случаях составляет всего несколько пикофарад.

В Таблице 1 перечислены несколько различных примеров операционных усилителей и соответствующие значения их входной емкости.

ОУ Тип ОУ Входная емкость
LT1792 ОУ с полевыми транзисторами
на входах
14 пФ
LT1813 Малошумящий ОУ 2 пФ
AD826 Быстродействующий ОУ 1.5 пФ
ADA4097-1 Прецизионный ОУ с низкими
входными токами
3 пФ
AD8009 Усилитель с обратной
связью по току
2.6 пФ

Как определить входную емкость

Простой способ определить входную емкость операционного усилителя – добавить резистор (RSER) последовательно с входом операционного усилителя (Рисунок 1). В результате получается фильтр нижних частот первого порядка с частотной характеристикой, которая может быть записана анализатором цепей. По частотной характеристике можно рассчитать входную емкость. Сопротивление RSER обычно находится в диапазоне от 10 до 100 кОм.

Рисунок 1. С помощью последовательного резистора
на входе можно измерить входную емкость
операционного усилителя.

При регистрации частотной характеристики необходимо убедиться, что точность измерений не ухудшается из-за паразитной емкости и индуктивности печатной платы или испытательной установки.

Чтобы паразитная емкость была минимальной, следует выбрать высокое разрешение измерительного прибора. Рекомендуется использовать пробники на полевых транзисторах с малой емкостью (меньше 1 пФ).

Емкость печатной платы относительно земли также должна быть насколько возможно низкой. Этого можно добиться, обеспечив отсутствие заземляющего слоя под сигнальными проводниками и последовательным резистором.

Кроме того, следует использовать как можно более короткие линии и выводы (резистора), чтобы исключить дополнительные источники ошибок, такие как последовательная и паразитная индуктивность.

На Рисунке 2 показана возможная конфигурация тестовой установки с использованием анализатора цепей и разветвителя мощности.

Рисунок 2. Тестовая установка для определения входной емкости
операционного усилителя.

Разветвитель мощности выполняет функцию делителя сигнала. Сигнал в неизменном виде 1:1 подается на вход анализатора цепей и через созданный фильтр нижних частот поступает на вход ОУ. Затем на основе разности между этими двумя сигналами анализатор цепей строит частотную характеристику.

Выполнение измерений

Для самого измерения необходимо определить паразитную емкость CSTR. Для этого сигнал подается на плату без операционного усилителя. Из результирующей диаграммы Боде по формуле (1) рассчитывается CSTR:

где f1(–3 дБ) – частота среза по уровню –3 дБ, измеренная с помощью анализатора цепей без операционного усилителя, а RTH1 – функция включенного последовательного сопротивления RSER, входного согласующего сопротивления (50 Ом) и 50-омного импеданса источника со стороны делителя мощности (эквивалентная схема Тевенена):

Далее операционный усилитель устанавливается на печатную плату.

Поскольку паразитная емкость печатной платы параллельна входной емкости операционного усилителя, формула (1) дополняется значением CIN, как показано в формуле (3):

На этот раз f2(–3 дБ) представляет частоту излома АЧХ на уровне –3 дБ, измеренную анализатором цепей с операционным усилителем, а RTH2 является функцией вносимого последовательного сопротивления RSER, входного согласующего сопротивления (50 Ом), выходного импеданса делителя мощности (50 Ом) и синфазного входного сопротивления операционного усилителя (RCM):

Обычно для операционных усилителей с КМОП входами RSER CM. Следовательно, RTH2 ≈ RTH1 и формулу (3) можно переписать, как показано в (5):

Затем с помощью формул (1) и (5) можно определить входную емкость операционного усилителя.

Заключение

Измерение входной емкости операционного усилителя может быть трудной задачей. Она часто находится в пикофарадном диапазоне, и паразитные эффекты в тестовой установке искажают результат. Но с помощью небольшого испытательного устройства и соответствующего измерительного оборудования, состоящего из анализатора цепей и разветвителя мощности, определить входную емкость несложно.

Сначала по частотной характеристике определяют паразитную емкость, а затем – общую емкость схемы с операционным усилителем. С помощью приведенных выше формул можно рассчитать фактическую входную емкость операционного усилителя.

Electronic Design

Перевод: AlexAAN по заказу РадиоЛоцман

Использование системы ФАПЧ для повышения точности измерения емкости

Усовершенствование старой разработки позволило измерять емкость в диапазоне от 10 пФ до 1 Ф.

В одном из старых выпусков журнала «Electronics Designer’s Casebook» описана схема, которая обеспечивает измерение емкости в диапазоне от 10 пФ до 1 Ф с точностью 1%. При тестировании схемы выявился ряд серьезных недостатков, и данная дизайн-идея описывает усовершенствование схемы. Схема измерителя на рис.1 позволяет измерять значения емкости в диапазоне от 10 пФ до 10 Ф с высокой точностью. Для нее не нужен микропроцессор и, таким образом, не требуется написание программы. Даже в диапазоне от 1 до 10 пФ, схема имеет точность ±1 пФ при измерении емкости меньше, чем 5 пФ.

Для схемы нужен операционный усилитель с высоким входным сопротивлением, для работы с резисторами большого номинала, R6, R8, R9 и R10 и быстрый компаратор для работы для работы с системой ФАПЧ (фазовая автоподстройка частоты). В качестве микросхемы IC1, идеально подходит операционный усилитель компании Analog Devices AD8033, поскольку он имеет входное сопротивление более 1000 ГОм и входную емкость менее 1.7 пФ. Кроме того он отличается малым входным током смещения, порядка 50 пА, во всем рабочем температурном диапазоне. Его полоса пропускания 80 МГц и скорость нарастания выходного напряжения 80 В/с, более чем достаточны для этого приложения.

Операционный усилитель может работать при напряжении источника питания всего 8 В. К сожалению, усилитель AD8033 доступен только в корпусе для поверхностного монтажа, что делает макетирование схемы несколько утомительным. Микросхема IC2, компаратор ADCMP601 от Analog Devices, является согласующим устройством между операционным усилителем AD8033 и и схемой ФАПЧ IC3, типа 74HC4046A. Компаратор имеет типичное время задержки распространения сигнала всего лишь 4.3 нс. Он имеет встроенный гистерезис и требует для своей работы один источник питания напряжением 5 В. Данная микросхема, также, доступна тоько в корпусе для поверхностного монтажа.

Измеритель емкости генерирует два сигнала; один из которых, затем, поворачивается по фазе на 60°. Трехразрядный кольцевой счетчик-делитель на шесть с автоматической коррекцией, включенный между IC6, IC7 и IC13B, обеспечивает задержку сигнала. Задержанный сигнал поступает на вход COMP микросхемы ФАПЧ (вывод 3), а второй сигнал проходит через RC цепочку, которая обеспечивает фазовый сдвиг 60°, перед тем, как сигнал опадает на вход SIG микросхемы ФАПЧ (вывод 14). Микросхема ФАПЧ подстраивает частоту ГУН (генератор, управляемый напряжением), таким образом, чтобы два входных сигнала были синфазными. Результирующий период выходного сигнала ГУН (вывод 4) пропорционален измеряемой емкости.

В нижнем диапазоне измерения емкости, сигналы с частотой FO поступают на входы микросхемы ФАПЧ. В верхнем диапазоне измерения емкости, частота равна FO/1000. Микросхемы IC8 … IC10 обеспечивают деление частоты сигнала, а микросхемы S2, IC4B … IC4D, IC5D, IC5E, и подключенные к ним компоненты обеспечиваю переключение между диапазонами измерения малых и больших емкостей. ГУН системы ФАПЧ работает на частоте 6FO. Схема делит на три, для получения выходного сигнала с периодом, пропорциональным измеряемой емкости. Это обеспечивает корректные показания на табло частотомера, работающего в режиме измерения периода. Частоту FO или FO/1000 можно вычислить из соотношения 0.1505/RXCX, где RX – это R6, R8, R9 или R10, в зависимости от выбранного диапазона.

С микросхемой ФАПЧ 74HC4046A может быть несколько проблем. Например, она может не стартовать, при подаче напряжения питания, или может зависнуть в состоянии высокого или низкого логического уровня с ГУН, работающим с входным выводом VCO (вывод 9). Схема запуска, состоящая из микросхем IC13F, Q4, и связанных с ними компонентов, подает положительное напряжение величиной примерно 2 В на вход VCO, которое заставляет ГУН генерировать. После запуска ГУН, на диод D4 подается обратное смещение, отсоединяя схему запуска от входного вывода ГУН. Если ГУН работает, но заблокирован, поскольку его входы находятся в состоянии с высоким или низком логическим уровнем, на выходе одновибратора IC12A обнаруживается, что он не осуществляет фазовую автоподстройку, в соответствие с импульсами, поступающими с вывода 1 микросхемы IC3.

Затем, одновибратор генерирует импульс, длительностью 1.5 с, который приводит к тому, что микросхема IC12B генерирует импульс, длительностью 0.5 с, который вызывает появление как положительного импульса на заблокированном выводе, так и импульса низкого логического уровня на входном выводе ГУН, в зависимости от того, в каком состоянии, высоком или низком, находится схема ФАПЧ. Через 0.5 с после окончания импульса, импульс от микросхемы IC12A все еще продолжается в течение 1 с, обеспечивая время, необходимое для захвата фазы схемой ФАПЧ. Светодиод D7 индицирует захват фазы. Если произошел захват фазы системой ФАПЧ, то все нормально. Если нет, то одновибратор IC12A/IC12B продолжает генерировать импульсы. Експериментально была установлена эффективность рассмотренных методов для вывода схемы из аномальных состояний. Возможно, что работа схемы не всегда будет восстанавливаться с помощью описанных методов, но они показали хорошую эффективность на тестовом образце прибора.

Для буферизации вывода 5 микросхемы IC5F в схеме используется сигнал частотой 6FO, деленной на три. Это обеспечивает выходной сигнал с частотой, период которой пропорционален значению измеряемой емкости. На выходе обеспечивается правильное значение измеряемой величины, без учета положения в результате измерения десятичной точки. Чтобы определить истинное значение неизвестной емкости, необходимо учесть положение переключателей S1 и S2.

Для калибровки прибора можно использовать конденсатор с известной емкостью в районе 1000 пФ, при нахождении переключателя S2 в положении измерения малых емкостей а переключателя S1 в положении 100 … 1000 пФ/0.1…1 мкФ. После этого необходимо движок резистора R22 установить в среднее положение, подключить частотомер к выводу 6 микросхемы IC5F, и настроить его для измерения периода сигнала. Подстройкой резистора R12 необходимо установить показания частотомера, соответствующие значению подключенной эталонной емкости. Далее, используем конденсатор с емкостью приблизительно 100 пФ, установив переключатель S1 в положение 10…100 пФ/0.01…0.1 мкФ. Записываем измеренное значение емкости.

Затем, используя этот же самый конденсатор, емкостью порядка 100 пФ, устанавливаем переключатель S1 в положение 100…1000 пФ/0.1…1 мкФ, и подстраивая резистор R22 добиваемся получения на счетчике того же самого значения, что и в положении 10…100 пФ/ 0.01…0.1 мкФ. Комбинация значений R22/C13 обеспечивает небольшую изменяющуюся задержку относительно сигнала на выводе 14 микросхемы IC3. Описанная тонкая настройка схемы обеспечивает хорошую точность измерений на самом нижнем пределе измерений.

Настройка прибора делается с использованием доступного оборудования, которое не включает в себя точный измеритель емкости с высоким разрешением, поэтому рассматриваемый измеритель имеет точность на уровне ±2% в диапазоне от 100 пФ до 10 мкФ (см. таблицу 1). В диапазоне 10…100 пФ, из-за входной емкости операционного усилителя и соответствующей паразитной емкости вывода 3 микросхемы IC1, точность измерений уменьшается. Резистор R7 и конденсатор C6 обеспечивают некоторую компенсацию паразитных емкостей при измерении в диапазоне 10…100 пФ, при подключении измеряемой емкости непосредственно к клеммам прибора. Резистор R5 и конденсатор C5 обеспечивают компенсацию в диапазоне 1…10 пФ.

Для повышения точности измерений в двух нижних диапазонах можно измерить паразитную емкость входной цепи прибора и вычитать ее из результатов измерения емкости конденсатора. При таком методе измерения, резисторы R5 и R7 и конденсаторы C5 и C6 из схемы можно исключить. Затем, установив переключатель S1 в положение 1…10 пФ и переключатель S2 в положение для измерения малых емкостей, при неподключенном внешнем конденсаторе, можно получить значение паразитной емкости входной цепи. Для тестовой схемы, измерение этой паразитной емкости дало значение 2.8 пФ. При использовании этого корректирующего значения, измерения на двух нижних диапазонах также обеспечивают точность порядка ±2%, или ±1 пФ.

При измерении емкости электролитических конденсаторов необходимо соблюдать полярность их подключения. Отрицательный вывод конденсатора подключается к заземленному измерительному контакту. Кроме того, поскольку схема не имеет защиты от перенапряжений и электростатического потенциала (ESD), перед подключением к измерителю емкости, необходимо убедиться, что конденсатор полностью разряжен, и использовать браслет для снятия электростатического потенциала, чтобы не повредить схему. Для получения более точных измерений, необходимо использовать стабилизированные источники питания с напряжением 5 В и 8 В. Оба источника питания должны обеспечивать точность и стабильность выходного напряжения не хуже ±2%.

Напряжение питания 8 В можно увеличить до 9 В при снижении стабильности до 5%. При использовании для источника питания 8 В батареи с напряжением 9 В, ее напряжение может снижаться до значения 7.9 В без уменьшения производительности измерителя емкости. Однако, напряжение питания 5 В следует поддерживать постоянным, с максимальной точностью. Необходимо отметить, что все ИС, за исключением IC1 имеют фильтровые конденсаторы, емкостью 0.1 Ф, подключенные между выводом питания и общим проводом.

Таблица 1 Результаты измерения емкости на разных диапазонах

Помогите разобраться с измерением входной емкости микросхемы на приборе Е7-20

Эта тема в настоящий момент находится в архиве и закрыта для публикации сообщений.

Информация

Недавно просматривали 0 пользователей

  • Ни один зарегистрированный пользователь не просматривает эту страницу.

Популярные темы

Автор: Aleksandr2024
Создана Вчера в 08:00

Автор: sol1
Создана в четверг в 07:07

Автор: Корнел
Создана 4 Февраля

Автор: Aleksandr2024
Создана Вчера в 08:00

Автор: Тамбовский Волк
Создана в понедельник в 13:26

Автор: Дмитрий1971
Создана 5 Января 2020

Автор: Metrolog-sever
Создана 2 Июля 2014

Автор: начинающи еметрологи
Создана 30 Января

Автор: ЕЕвгений
Создана 8 Февраля

Автор: Корнел
Создана 4 Февраля

Автор: Дмитрий1971
Создана 5 Января 2020

Автор: ЭДСка
Создана 23 Ноября 2020

Автор: AtaVist
Создана 11 Августа 2017

Автор: larina 38
Создана 1 Декабря 2021

Автор: Metrolog-sever
Создана 2 Июля 2014

Автор: berkut008
Создана 16 Января 2019

Автор: Кира90
Создана 17 Марта 2023

Автор: AtaVist
Создана 11 Августа 2017

Автор: berkut008
Создана 16 Января 2019

Автор: Metrolog-sever
Создана 2 Июля 2014

Автор: efim
Создана 20 Ноября 2012

Автор: UNECE
Создана 8 Декабря 2016

  • Новости
  • Метрология
  • Стандартизация
  • Законодательство
  • Мероприятия
  • Наука и техника
  • Новости компаний
  • Другие новости

18+

© 2009 — 2024 Metrologu.ru

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *